1 安裝SICK光柵的配置軟件CDS，此軟件以及說明書我放在\\a-shesm10\Groups\ production Dep\維護(hù)團(tuán)隊(duì)\10-維護(hù)學(xué)習(xí)\SICK（現(xiàn)筆記本中已安裝）
2 將編程電纜DB9/M8×4連接到PC的串口和光柵的配置接口
3 將光柵連接頭插*，如果光柵由兩根串聯(lián)，他們之間的連接頭也要插*。
4 運(yùn)行CDS軟件，首先點(diǎn)擊識別傳感器的按鈕（望遠(yuǎn)鏡圖標(biāo)），如果能夠掃描到所連接的光柵，參考附件中的文件繼續(xù)進(jìn)行配置。如果未能識別到所有設(shè)備（兩根串聯(lián)的光柵，只識別了主光柵），則其中一根光柵有硬件問題，可以更換一根*的光柵與主光柵連接，再次使用掃描，如果能識別設(shè)備，則主光柵沒有問題，從光柵損壞，如果不能識別所有設(shè)備，則主光柵也損壞。
5 將配置*的程序下載到光柵后（發(fā)送和接收段都要下載），故障代碼6消失，此時(shí)光柵出現(xiàn)0的代碼，表示光柵沒有對*。調(diào)整順序?yàn)?，先調(diào)整從光柵，對*后光柵指示燈變綠，再調(diào)整主光柵，代碼從0變?yōu)?，2直到消失為止，此時(shí)按復(fù)位按鈕主光柵紅燈熄滅，綠燈亮起，光柵調(diào)整完畢。（串聯(lián)的光柵，從光柵如果沒有對*，主光柵即使對*也無法復(fù)位）
另外，IP/GB發(fā)泡線三個(gè)工位光柵配置相同，中央件，扶手和門把手包邊機(jī)的配置相同，可以參考相同位置進(jìn)行配置。 發(fā)射端不需要設(shè)置直接下載即可，接收端需要設(shè)置I/O Configuration中的參數(shù)，layout中的參數(shù)。參數(shù)的設(shè)置要根據(jù)實(shí)際的接線，有些功能如果激活，但實(shí)際未接線的話光柵一樣會報(bào)警。 Reset----不選此項(xiàng)，光柵自動(dòng)復(fù)位，選擇此項(xiàng)，同時(shí)layout中的Reset參數(shù)要選擇internal.光柵需要按復(fù)位按鈕才能復(fù)位。 External device monitoring---檢測連接光柵的安全模塊觸點(diǎn)是否正常。 by pass----屏蔽光柵，只有頭枕測試使用了此功能。
